CNC裝置是在硬件的支持下，通過執(zhí)行控制軟件來進(jìn)行工作的，其控制功能和特點在很大的程度上取決于硬件結(jié)構(gòu)。

根據(jù)機(jī)床控制、安裝要求和經(jīng)濟(jì)性要求不同、隨著電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)生了多種結(jié)構(gòu)形式的CNC裝置，不同生產(chǎn)廠家的數(shù)控系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)形式也不盡相同。

按照數(shù)控系統(tǒng)各部分的功能不同，CNC裝置一般可分為人機(jī)接口部分、運(yùn)動控制部分、I/O控制（PLC）、加工程序的存儲、輸入輸出接口、數(shù)據(jù)通信接口等部分組成。