配置驅動數據，由于驅動數據較多，對于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL" 軟件，而MMC103可直接在OP上進行，大致需要對以下幾種參數設定:

Location:設定驅動模塊的位置

Drive:設定此軸的邏輯驅動號

Active:設定是否激活此模塊

配置完成并有效后，需存儲一下(SAVE)--->OK

此時再做一次NCK復位。啟動后顯示300701報警。

這是原為灰色的FDD, MSD變?yōu)楹谏梢赃x電機了;

至此，驅動配置完成，NCU (CCU)正面的SF紅燈應滅掉，這時，各軸應可以運行。

zui后，如果將某一軸設定為主軸，則步驟如下:

1)將該軸設為旋轉軸:

2)然后，再找到軸參數，用AX+, AX-找到該軸:

再做NCK復位

啟動后，在MDA下輸SXXM3，主軸即可轉。

所有關鍵參數配置完成以后，可讓軸適當運行以下，可在JOG，手輪，MDA方式下改變軸運行速度，觀察軸運行狀態(tài)。有時個別軸的運行狀態(tài)不正常時，排除硬件故障等原因后，則需對其進行優(yōu)化。